无人机室内定位-上海青瞳视觉科技有限公司

无人机在室内环境中的应用系统

2022-05-20

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by Yohanes Khosiawan &Izabela Nielsen

无人机的适用性不仅限于那些户外应用，无人机还可以用于制造/服务的室内环境（例如医院、温室、生产公司和核电站）。配备成像设备和传感器，无人机可用于在恶劣环境中执行视觉和感官检查任务。配备夹爪的无人机还可用于在制造环境中执行物料搬运任务，将物料输送到生产线。除了这种适用性之外，无人机在室内环境中的应用还得到了各种优势的支持，例如三维空间中物体的 360°检查角度以及空旷的高空空间（一直是空闲区域）的可操作性。 UGV时代）。其结果，例如，在温室中，无人机可以非常灵活地对高大或矮小的植物进行目视检查，并在没有任何距离限制的情况下感知环境的化学水平——就像传统的固定传感器一样。另一方面，由于狭窄的空间和障碍，以及全球定位系统（Bejuri, Wan, Mohamad, & Sapri,2011 ) 在室内环境中。随着最近的技术进步，无人机可以配备摄像机、激光测距仪、运动捕捉系统和无线通信技术（Bareth 等， 2015 年；He、Prentice 和 Roy， 2008 年；Kwon 和 Hailes， 2014 年；Mellinger， Michael 和 Kumar， 2012 年），这使得室内操作能够使用无人机。

原标题“一种无人机在室内环境中的应用系统”

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