机器人使用动作捕捉技术学习管弦乐指挥
By The Violin Channel 2023-07-04 点击量:
韩国一家公司的研究人员希望,这个将于6月在韩国国立交响乐团首次亮相的机器人,未来能成为一种教学工具


韩国产业技术研究院(KITECH)正在开发一种能准确模仿管弦乐队指挥的手势语言的人形机器人。这个名为“EveR6”的机器人将于2023年6月30日在韩国国立交响乐团的演出中担任指挥,并与公众见面。


研究人员通过收集人类导体的轨迹和速度信息来为机器人的运动编程。这是通过使用动作捕捉技术来实现的,研究人员将传感器放置在人体导体的身体上以收集有用的数据。


KITECH的指挥机器人是韩国同类项目中的第一个,尽管机器人已经在日本作为指挥进行了试验(Asimo, 2008;修改2,2018;Alter 3, 2020)和瑞士(Yumi, 2017)。


在这个阶段,EveR6只能遵循预定的程序,因此每个手势都是提前计划好的。换句话说,机器人的每一次表演都是相同的,除非研究人员选择在同一片段的不同版本中编程。


然而,KITECH的工作人员李东旭博士预计,随着时间的推移,机器人将能够整理从更多的人类指挥家那里获得的数据,从而能够为那些第一次学习指挥的人提供工具。


该公司希望机器人的表演能让观众反思人类创造性努力的独特性。


下面,你可以看到一些韩语视频,描述了训练机器人的过程。

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