使用可穿戴肌肉和运动传感器，通过手势与机器人和其他设备交互-上海青瞳视觉科技有限公司

使用可穿戴肌肉和运动传感器，通过手势与机器人和其他设备交互

2022-05-20

点击量：

By Distributed Robotics Laboratory
从宇宙飞船到roomba，机器人有潜力成为有价值的助手，并扩展我们的能力。但它仍然很难告诉它们该做什么——我们希望与机器人互动，就像我们在与另一个人互动一样，但使用预先指定的语音/触摸屏命令或设置复杂的传感器往往很笨拙。允许机器人以最小的设置或校准来理解我们的非语言提示，如手势，这是迈向更普遍的人与机器人协作的重要一步。

这个被称为“传导机器人”的系统，旨在通过检测可穿戴肌肉和运动传感器的手势，向这些目标迈进一步。用户可以在二头肌、三头肌和前臂上佩戴小型传感器，通过做出手势来远程控制机器人。目前的系统可以检测到8种预定义的导航手势，无需离线校准或训练数据。新用户只需戴上传感器，开始做手势，就可以远程操控无人机。

通过使用少量可穿戴传感器和即插即用算法，该系统旨在开始减少普通用户与机器人交互的障碍。它建立了一个可扩展的词汇，以便与机器人助手或其他电子设备以更自然的方式交流。我们期待着将这个词汇表扩展到更多的场景，并使用更多的用户和机器人来评估它。

手势词汇使机器人能够使用肌肉和运动传感器进行远程控制

使用手势和可穿戴传感器驾驶无人机通过圆环

实验包括用led提示手势的会话

目前的实验使用的是鹦鹉Bebop 2无人机

青瞳视觉编译，其目的是为了将更好的内容分享给更多人，版权依旧归原作者所有。若有涉及侵权请予以告知，我们会尽快在24小时内删除相关内容，谢谢。

标签:

返回列表